全功率调节器的动作原理如图6-22所示，在每台泵的出油口 各引一条控制油路，经阻尼的面积相等的调节柱塞上，其作用力为 双泵的压力之和，即、p=P】 + P2。当泵的油压升高时，推动伺服 阀杆控制油进入变量活塞A腔内，推动活塞，并经过拨杆，使两 个泵摆角同时减小，流量亦减小；当外负荷减小系统压力降低时， 弹簧变位，阀杆切断油路，在弹簧力及控制油进入变量活塞小腔B . 217 .
本机釆用斜轴式定量油马达，用于回转和行走机构中，其结构 如图6-23所示，主轴1、滚动轴承2、连杆3、柱塞5和缸体6、 配油盘7等零件组成。高压油经配油盘7的腰形槽进入缸体6而推 动柱塞5移动，通过连杆3压向主轴盘1上，由柱塞产生推力P, 分解一个轴向力N和圆周力T,由圆周力对主轴产生扭矩，从而 带动主轴和缸体一同旋转。
当改变进油方向时，可改变主轴的旋转方向；改变供油量时， 可改变主轴的旋转速度。