（1） 先导控制油泵
      控制油泵的工作压力为3MPa,压力油通过减压式先导阀输送到多路换向阀的两端控制油腔，控制油推动使滑阀换向，工作油路 的压力油方可达到液压缸见图6-20液压系统原理图中lo
（2） 工作液压系统
      工作油路为双联变量柱塞泵见图6-20原理图所示，排出压力油通过液动多路换向阀，输送给左、右行走液压马达和回转马达， 另一组多路换向阀则控制动臂油缸和斗杆油缸以及铲斗油缸作业