执行机构有八个动作，九个液压缸，具体步骤如下：
1.调试第一组
第一组液压缸调试以图6-10方块图表达。
(1)先将溢流阀的调压手轮逆时针旋转，放松调压弹簧；
(2)把二台单向节流阀20的调节螺杆顺时针拧到底(全开) 位置；
(3)此时可以启动一台液压泵8;
(4)再将电磁溢流阀的调压手轮，顺时针缓慢转动，观察压力 表11的指针，达到2MPa,把截止阀21打开。
(5)给电液换向阀19发去指令，令其换向，此刻该液压缸29 开始运动，有爬行现象，运行2 ~3次爬行消除(空气排出)。
(6)将压力再往上调至3、4MPa,液压缸在运行中
①分别调节二台单向节流阀，不要对调，使其一台开口度变 小，液压缸的前进、后退的速度有明显变化；
②再调节另一台单向节流阀，亦将开口量减小，只要认为调节 运行速度满意为止。
（7）第二步将压力调节到6.6MPa,换向运行5分钟，注意： 达到额定压力时，液压缸不可行至终点。
①液压缸前进全行程的2/3时，即可换向令其反回；
②此时可以检查各连接处有无漏油部位，要一切正常。
③再分步将压力往下调节，而液压缸仍在换向运行中，向下调5、4、3、2MPa,最后压力降到零，第一组调试完毕。