控制系统设计为八台电液换向阀，分别控制九个液压缸的八个动作(第二组是两个油缸同步)。
      电滚换向阀采用“内控外泄”式的使用型式，而每组液压缸的控制阀多少也不等，第一组用四台，而第八组用了七台阀控制一个油缸工作，可见这个液压缸的运动特点非同一般。
     控制阀在本系统釆用螺纹连接方法。
      (1)对控制阀的安装，要加工一个阀架，将各种阀安装在阀架的角钢上，用螺栓固定牢，从后边连接管路，这种安装型式管路太 多，看上去很杂乱，要按顺序装配或拆卸。
     (2)应采用油路块的安装型式，将每组液压缸用的控制阀，集中安装在1~2个油路块上(板式阀)，这种型式管接头及管路少， 从而漏油环节也少，但油路块加工质量欠佳时，同样也会漏油。