1.QY40型液压汽车起重机
QY40型液压汽车起重机为长江起重机厂的产品，液压系统为 串联油路，液压原理图如图6-3所示。采用一台三联齿轮泵28, 供各系统压力油源，在一联和三联油泵的高压岀口，各安设一台安 全溢流阀27,第二联泵出口免设安全阀，因压力油输送到多路换 向阀1的进口侧自身带有安全溢流阀。
2.液压汽车起重机的液压系统
(1)液压系统分六个部分
①支腿液压系统
②回转液压系统
③吊臂伸缩液压系统
④变幅液压系统
⑤主卷扬液压系统
⑥副卷扬液压系统
(2)支腿液压系统
支腿液压系统，液压汽车起重机，在起吊作业过程中，4个支 腿不但承载吊物的重量，还承载整台起重机的自身重量，为此4个 支腿显得甚是重要。它由SP40-66三联齿轮泵第一联泵供压力油， 为开式串联油路，通过水平支腿的多路换向阀26第一联阀，控制 四个水平支腿液压缸22,使其同步伸出或同步收回。
①由多路换向阀26的串联油路的第一联，将压力油输送到第二联多路换向阀，见图6-3支腿油路系统。
②多路换向阀26的第二联阀换向后，将压力油输送到旋转阀 25,由转阀操纵控制四个垂直支腿液压缸。
③四个垂直交腿液压缸，通过转阀25操纵控制它同时伸岀或
收回。根据作业场地条件，如果地面不平时，由转阀25控制也可 以单独伸出，从而伸出的长或短可以任意控制。
④垂直支腿四个液压缸的进出油口，均设置了双向液压锁，其目的为防止起吊作业时，地面不平，发生缩腿现象或液压起重机的行走过程中活塞杆下滑。
(3)回转液压系统
回转液压系统，采用A2F80型斜轴或柱塞定量液压马达，驱 动GFB80K型三级行星减速机构，通过减速装置的输出齿轮，与 转盘内齿圈相啮合。
①由三联齿轮泵28的第三联SP40—52泵供压力油，经中心 回转体输送到三联多路换向阀2的第一联。
②通过多路换向阀2换向控制斜轴式柱塞定量液压马达6,操纵上车可全方位旋转，为了防止旋转过位在液压力马达的进、出油口各安装一台缓冲阀。
(4)吊臂伸缩液压系统
吊臂伸缩液压系统，控制起重机的两节伸缩臂动作，是以双柱 塞导筒液压缸来实现的。
①伸缩臂液压缸两端的活塞杆头部，一端与基本臂连接，另一 端与三节臂相连，筒体则固定在二节臂上。
②伸缩臂液压缸，以三联齿轮泵28,其中，第一联SP4I6 供压力油；也可与第二联泵SP4Q-52两台泵合流供压力油，以提 高上升速度。
.③压力油经过中心回转体21,输送到三联多路换向阀1 (专用 阀)第一联三位六通换向阀，再通过外控平衡阀10压力油进入液 压缸的下腔。
④单向平衡阀10的主要作用是：控制液压缸收回时的速度， 以及将伸缩臂油缸停止在任意的空间位置。
⑤三联阀加速操纵手柄，仅起加速作用，故伸缩臂油缸的操作 手柄处于中间位置时，不能使用加速手柄。
⑥双柱塞导筒油缸的第一级油缸伸出与收回和第二级油缸伸出 是靠压力油来实现的C而第二级收回是靠吊臂和吊物重量来实现 的。
⑦为此当第一级油缸收至终点位置后，为了保证平衡阀的通路 继续开启，让第二级油缸收回时，在伸缩操作手柄和油缸出口处， 设置过载保护措施溢流阀8。
(5)变幅液压缸系统
变幅液压缸系统，靠三联齿轮泵中的SP40—66和SP40—52 两台泵合流供压力油，以提高起升速度。
①液压缸的无杆腔油路上装设外控单向平衡阀，其目的是控制 油缸的收回速度，或将吊臂停止在任意空间位置。
②在活塞杆腔(小腔)的油路中设置安全溢流阀，控制吊臂下 降落在吊臂支架上。
③专用多路换向阀，用于吊臂变幅液压缸，操作手柄控制变幅 液压缸工作，三联阀的加速操纵手柄，仅起加速作用。故变幅油缸 操纵手柄处于中间位置时，不能使用加速手柄。
(6)主卷扬液压系统
主巻扬液压系统，采用A6V型公称排量107mL/r轴向柱塞变 量液压马达，通过二级行星减速机构带动卷筒。
①在髙速轴上装有常闭片式制动器，卷扬变量柱塞马达，以三 联齿轮泵SP40—52和SP40—66,二台泵合流供压力油。
②压力油通过三联多路换向阀的五位六通换向阀控制，对主卷 扬变量柱塞液压马达实现单泵或双泵合流供油，双泵同时供压力油 用来对主卷扬提高液压马达的力矩和卷扬速度。
③若单泵供压力油时，可以用来降低卷扬速度，在大起重量时 (大于19t以上)，一般可以釆用双泵合流供压力油。
④小起重量时应釆用单泵供压力油，空载工作时为了提高工作效率，也可以采用双泵合流供压力油。
⑤A6V型轴向柱塞变量液压马达，靠压力油自动补偿变量，
其变量范围为46 ~ 107mL/r,当起重量在19 -40吨范围内，保持恒压其压力为18MPa。
⑥五位六通换向阀，通往变量液压马达的油路上，设置一台外 控单向平衡阀18,其目的用来控制吊起“重物”的下降速度，而 单向阻尼阀16,为使制动器缓慢开启与闭合而设置的。