低速大扭矩液压马达为回转运动的执行元件，其结构有：摆线 式、柱塞式，后者又分为径向柱塞与轴向柱塞式两种液压马达。
二、 BM型摆线式液压马达
BM型摆线式液压马达，是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低 速大扭矩液压马达，其结构简单，而低速性能好，短时超载能力 强，与同等排量马达相比，具有体积小，重量轻，输岀扭矩大等优 点。
1.技术参数
(1)工作压力lOMPa;尖峰压力12.5MPa;
(2)输出扭矩从 93、117、187、238、298、376、477、597、 752N-mo
(3)额定转速：400、320、200、320、260、200、160、125r/ mino