柱塞泵的结构不同使用方法也不同：
柱塞泵有轴向柱塞泵和径向柱塞泵，根据它能否改变排量有定 量泵、变量泵之分。变量泵分为手动变量、伺服变量、压力补偿变 量、恒压变量等多种，在使用上各有特点。目前使用最多的是轴向 柱塞泵中的悬轴式的(又称直轴式的传动轴未通到后泵盖)。泵的结构有端面配油，阀式配油等。