执行元件有液压缸和液压马达。
1.液压缸
车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多 级油缸(套筒油缸)还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多 种。
2.液压马达
液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎 定量油泵在理论上均可作为马达作用。
3.低速大扭矩液压马达
(1)内啮合摆线马达。
(2)内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
(3)双斜盘轴向柱塞马达。
(4)径向柱塞式液压马达。
(5)球塞式低速大扭矩液压马达。
(6)静力平衡低速大扭矩液压马达。