当选择采用那种型号低速大扭矩液压马达时，还应进一步研究 分析对比，那种结构的用于主机的技术指标最优等等。
(1)低速大扭矩液压马达的主要技术参数为：对它要求有较高 的机械效率，特别是起动时的机械效率，还应对其调速特性进行比 较。
(2)要获得较大的输出扭矩和较低的均匀转速为前提，所以要 求马达的内部机械损失为最小。为了延长液压马达的使用寿命，设 计系统的工作压力，不大于马达额定压力的上限。对这些问题在选 型时应慎重考虑。
(3)根据内曲线液压马达系列化的标准，轴转动型马达有13 个排量参数(0.85~40L/r,额定压力为16 ~ 25MPa,最高压力 31.5MPa)0
(4)壳体转动型低速大扭矩马达，额定压力为16MPa,最高 压力20MPa,额定扭矩低速时为1280N・m,高速时6400N-m,采 用滚轮传递侧向力结构，外壳旋转可直接装于各种相应规格的车轮 轮壳内，外壳可作刹车轮用。还可根据工作需要，只要给壳体内通 入0,3MPa的低压油，可实现自由轮运转工况，即全部柱塞可退回 缸孔内，达到外壳自由旋转的目的。
(5)球塞式低速大扭矩液压马达的具体特点“见本书(七)选 用球塞式液压马达的优点”。