低速大扭矩液压马达应分步选择，在掌握了几种类型的低速大 扭矩液压马达的结构、技术性能参数以后进行。当设计液压系统 时，应选择哪种结构的合理呢？首先了解主机的设计结构布置，技 术特性指标，对液压马达的具体要求，而后再逐步分析研究，最后 确定用什么型号液压马达为宜，切不可草率从事。
1.选择
（1）如主机要求液压马达的工作压力要在16MPa以下，输出 扭矩应在2000N-m左右：转速范围要2 ~ 200r/min之间，排量要 求为0.8L/r上下。并对径向与轴向尺寸要求不严，但重量要轻， 工作寿命比较长，对液压油的洁净度无太严要求。
建议釆用QJM系列球塞式（钢球）液压马达为妥。因为在径 向液压马达群中，它的结构紧凑，摩擦副少，抗污染力强，重量比 一般径向马达轻，然而故障率少是它的突出优点。该型马达的滚动 体，用一个钢球代替了一般内曲线马达内部的两个以上滚轮与横 梁，运动件减少数倍，相对的故障率大大减少了。球塞式液压马达 的主要特点：
①运动副惯量小，钢球实体可靠，可以在高速及耐冲击负载下 连续工作。配油轴与转子的内力具有静压平衡良好的润滑条件。
②钢球马达有较高的机械效率，尤其是低转速时的启动力矩 大。
(2)如主机对液压马达要求“径向尺寸”不能大于液压泵的外 径
①应采用BM型摆线液压马达，还要考虑该大扭矩液压马达的 额定压力、转速、输出扭矩是否达到主机的工作要求。
②SZM型双斜盘低速大扭矩液压马达的“径向尺寸”也小于 径向液压马达的外径，并对其公称压力、排量、最低转速、扭矩等 技术参数与主机要求是否一致。